Une vingtaine d’autorités routières ont été créées en Afrique subsaharienne, pour la plupart depuis 2000, selon les principes affirmés par l’Initiative de gestion de la route (IGR), ancienne composante du SSATP. L’objectif principal était de créer des instances de type commercial et plus orientées vers les usagers que les traditionnelles agences des routes, entités publiques dont le fonctionnement est davantage motivé par des considérations politiques.

A la suite de nombreuses consultations avec les parties prenantes du secteur public et privé, il a été décidé de lancer à la fin des années 80 dans le cadre du Programme de politiques de transport en Afrique subsaharienne (SSATP) l’initiative de gestion de la route (IGR) qui a son lancement s’intitulait Initiative d’entretien de la route.

L'objectif stratégique du Programme de politiques de transport en Afrique (SSATP) pour la période 2004-2007 était d'ancrer les stratégies nationales de transport dans les objectifs et les stratégies nationales de réduction de la pauvreté (PRTSR).  Pour atteindre cet objectif, un processus participatif - qui permet aux acteurs nationaux de revoir et d'adapter leurs stratégies de réduction de la pauvreté et de transport - est mis en place dans les pays membres du SSATP.